3.9-4.2 MYA. Découvert à Kanapoi et Allia Bay, Kenya. L'humérus a été découvert par Bryan Patterson en 1965. Les autres fossiles ont été découverts par l'équipe de M. Leakey, dont Peter Nzube et Kamoya Kimeu, de 1994 à 1997. Une morphologie complète de Ward, Leakey et Walker a été publiée en 2001 dans le Journal of Human Evolution. Il est généralement admis qu'A. Anamensis est plus ancien et plus primitif que tous les autres Australopithèques, y compris le bien connu «Lucy», A. afarensis. Le tibia présente des caractéristiques qui suggèrent la bipédie
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