Andrews et Martin, 1987
BMNH M 35145, maxillaire gauche avec P3 - M2 (holotype)
23 - 15 MYA
Arabie Saoudite
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Heliopithecus a laissé peu de preuves de son existence, toutes les informations provenant uniquement de l'holotype. Les restes maxillaires suggèrent un palais peu profond et étroit avec des rangées de dents parallèles et un diastème marqué. Les dents buccales sont émaillées de manière épaisse et les molaires sont assez larges. Les restes dentaires sont de taille comparable à celle des chimpanzés vivants. Selon Hartwig, « Heliopithecus peut être congénérique avec Afropithecus (qui a la priorité) et avec Morotopithecus. Heliopithecus diffère d'Afropithecus en ce qu'il a des dents buccales plus larges et des molaires supérieures qui ont des hypocones relativement plus petits. Morotopithecus se distingue par son palais plus large et ses dents buccales supérieures plus larges.
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